国家知识产权局信息显示,苏州瑞铁激光科技有限公司取得一项名为“多次自动化折弯装置”的专利,授权公告号CN223629397U,申请日期为2024年12月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种多次自动化折弯装置,包括:至少两个折弯机;设置在机械臂的抓取范围内上料机构,用于将板件运输至上料位;用于抓取板件放入折弯机内,或从折弯机内取出板件的机械臂;设置在机械臂的抓取范围内的中转台,中转台包括支撑座,支撑座连接有电机,电机连接有安装座,在电机的驱动下,安装座能绕电机的旋转轴旋转,安装座上设有多个吸盘;设置在机械臂的抓取范围内的下料机构,用于将折弯好的板件运送至下一工位。该装置在折弯机之间设置了带有吸盘的中转台,当板件需要多次不同的折弯时,机械臂能将板件在折弯机和中转台之间来回移动,且在中转台上完成板